Винтовой забойный двигатель был впервые предложен как винтовой забойный многозаходный двигатель или новый тип существующего гидравлического забойного двигателя в 1966 году Всероссийским научно-исследовательским институтом буровой техники.

Винтовой забойный двигатель или ВЗД на сегодняшний день разработан и изготавливается в более чем 50 видов, диаметром 42-240 мм. Винтовой забойный двигатель можно разделить на 3 основные группы:
- для бурения наклонно-направленных и вертикальных скважин;
- для бурения исключительно горизонтальных скважин;
- для проведения капитального ремонта существующих скважин, а также бурения из обсадных колонн дополнительных боковых стволов.